技術(shù)可分為接觸式和非接觸式。醫(yī)用吊塔編輯分析現(xiàn)有接觸式救生裝備主要傷員搜救是以人為本的重要體現(xiàn)，能夠反映一個(gè)國(guó)家存在穿戴裝置使用不方便，增加身體負(fù)荷等影響。而且綜合實(shí)力"?？焖儆行У厮褜麊T也是降低失蹤、死亡率自然災(zāi)害等事故發(fā)生都具有突發(fā)性、緊迫性、不可預(yù)知性的首要因素。從技術(shù)發(fā)展特征和使用方式來(lái)看，傷員搜尋等，醫(yī)用吊塔編輯分析傷員不可能在事故發(fā)生前隨時(shí)隨地隨身攜帶救生設(shè)備，且事故發(fā)生時(shí)傷員陷入昏迷無(wú)法觸發(fā)設(shè)備或者救生設(shè)備受陜西省重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈到損壞、 通訊信號(hào)質(zhì)量不佳等都將為救援工作帶來(lái)未知因而非接觸式搜尋技術(shù)主要利用人體生命特征進(jìn)行搜索，無(wú)需穿戴任何裝備從而避免了以上問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)外非接觸式搜尋技術(shù)可分為聲學(xué)、光學(xué)、氣味、微波信號(hào)等技術(shù),醫(yī)用吊塔編輯分析其中應(yīng)該最廣泛的就是光學(xué)信號(hào)，采用無(wú)人機(jī)搭載高清相機(jī)和熱紅外成像儀進(jìn)行低空搜尋[687，但當(dāng)傷員處于低對(duì)比度環(huán)境中，即傷員衣著顏色與背景顏色相近時(shí)，依靠機(jī)載視覺(jué)載荷很難發(fā)現(xiàn)傷員。高光譜目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，具有抗偽裝、聲 分離變換( MinimumNoiseFraction,MNF，此次實(shí)驗(yàn)抗干擾等優(yōu)點(diǎn)[9),在低對(duì)比度環(huán)境下搜尋傷員具有其獨(dú)特高光譜技術(shù)將成像信息從可見(jiàn)光拓展到400~1000nm波段，醫(yī)用吊橋編輯分析利用先驗(yàn)知識(shí)分析已知的波譜曲線，通過(guò)對(duì)比高光譜圖像中每個(gè)像素波譜與已知波譜的匹配程度進(jìn)行識(shí)別分類。目前高光譜成像技術(shù)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)環(huán)保等領(lǐng)域，利用小型無(wú)人機(jī)搭載高光譜相機(jī)進(jìn)行低空巡航可實(shí)現(xiàn)小尺度高精度遙感監(jiān)測(cè)。其主要原理是根據(jù)植被中葉綠素、水分等含量不同影響冠層群體的反射光譜變化，從而反演出區(qū)域內(nèi)植被的長(zhǎng)勢(shì)、病蟲(chóng)害、水分脅迫狀況等高光譜技術(shù)能夠有效識(shí)別“同色異譜”的目標(biāo)，醫(yī)用吊橋編輯分析王博等研究發(fā)現(xiàn)高光譜可快速有效地識(shí)別傳統(tǒng)可見(jiàn)光圖像無(wú)法識(shí)別的偽裝目標(biāo);徐文斌等 綜合目標(biāo)的光譜、強(qiáng)度、偏振態(tài)等參數(shù)，提高了目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別能力;嚴(yán)陽(yáng)等13]利用在可見(jiàn)光及近紅外波段下獲取的高光譜圖像，分析了偽裝目標(biāo)在不同背景下的偽裝效果，目前尚未發(fā)現(xiàn)高光譜應(yīng)用于傷員搜尋的研究。因此，本文提出一-種無(wú)人機(jī)搭載高光譜的戰(zhàn)場(chǎng)傷員識(shí)別方案，進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)討論其可行性和優(yōu)缺點(diǎn)。降維以減少后處理的計(jì)算量，常見(jiàn)的方法有主成分分析法 ( Principal Component Analysis, PCA),醫(yī)用吊橋編輯分析本次實(shí)驗(yàn)采用基于PCA提出的MNF變換，具有PCA正交變換的性質(zhì)，變換后得到的向量中的各元素互不相關(guān)，各分量按照信噪比從大到小排列，從而達(dá)到降噪降維的目的。選擇晴朗微風(fēng)天氣，在學(xué)校足球場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)區(qū)面 積為90mx120m,以黃綠相間草地為主，在草地上鋪設(shè)迷彩服噴酒仿真血偽裝成傷員。將反射率板鋪設(shè)在作業(yè)范圍內(nèi)，根據(jù)照度值，計(jì)算合適的積分時(shí)間，進(jìn)行飛行前系 吊塔編輯統(tǒng)設(shè)置。M600六旋翼無(wú)人機(jī)飛行高度100m、鏡頭焦距35mm、縫隙25μm,此時(shí)多光譜相機(jī)MS600地面分辨率 為8.7cm。為方便拼接，設(shè)置重疊率為80%，航帶間距22m、飛行速度4.4m/s,進(jìn)行航線規(guī)劃。本次實(shí)驗(yàn)共分為5組飛行，每組隨機(jī)改變傷員位置分布。1.3.3數(shù)據(jù)預(yù)處理，每組飛行時(shí)長(zhǎng)約5min，高光譜數(shù)據(jù)為 480x 13643 x300,數(shù)據(jù)容量達(dá)4.8 G,吊塔編輯飛行航跡中轉(zhuǎn)彎部分?jǐn)?shù)據(jù)變形不能使用，需進(jìn)行圖像預(yù)處理。一般的遙感圖像處理順序?yàn)閳D像幾何校正-圖像融合-圖像鑲嵌圖像裁剪，本次實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地較小，單幅圖像就可包含所有的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，且操場(chǎng)中存在大量運(yùn)動(dòng)中的人員，在不同時(shí)刻所處位置不同，為圖像的鑲嵌帶來(lái)不利因素，因此直接進(jìn)行圖像裁剪即可獲得所需數(shù)據(jù)，裁剪后圖像數(shù)據(jù)為對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理之后，提取目標(biāo)波譜與背景波譜，吊塔編輯每個(gè)分類選取100以上的像素點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)分析光譜曲線如圖5所示，各類地物波譜差異較大，可使用波譜識(shí)別的方法進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。首先因高光譜數(shù)據(jù)量較大，需進(jìn)行數(shù)據(jù)的灰度圖像，可手動(dòng)修改閾值，調(diào)整識(shí)別結(jié)果。為了更加客觀的對(duì)比識(shí)別結(jié)果，盡可能減少人為干預(yù)因素，此處均選擇系統(tǒng)默認(rèn)閾值。MTMF通過(guò)點(diǎn)云圖選擇進(jìn)行識(shí)別，植 坐標(biāo)表示像元與目標(biāo)波譜的匹配度MF Scores,縱坐標(biāo)表示 不可行性值In-feasibilityValue,用二維散點(diǎn)圖識(shí)別具有不可行性低、匹配濾波值高的像元，也就是散點(diǎn)圖中選擇距離右下角最近的點(diǎn)，將點(diǎn)數(shù)控制在與目標(biāo)像元相近的數(shù)量，方便統(tǒng)計(jì)結(jié)果。保足夠的分辨率無(wú)人機(jī)飛行高度受限(-一般不超過(guò)50 m),吊塔廠家分析且在人員被部分遮擋時(shí)識(shí)別率大大降低。本次實(shí)驗(yàn)直接對(duì)血跡進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)果表明高光譜在傷員識(shí)別應(yīng)用中具有可行性，可達(dá)到像素級(jí)識(shí)別(識(shí)別精度還有待提高)。在本次實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，高光譜數(shù)據(jù)量巨大且數(shù)據(jù)冗余度較高，后期數(shù)據(jù)處理工作量太大，很難進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸計(jì)算。在下-一步工作中將通過(guò)波段選擇的方法，將能夠有效識(shí)別傷員的光譜信息集中在有限的波段中，縮小數(shù)據(jù)運(yùn)算量。目前高光譜識(shí)別方法僅僅利用了光譜維信息，而忽略空間維信息， 無(wú)法排除異物同譜的干擾。吊塔廠家分析下-步將結(jié)合目標(biāo)的紋理等信息優(yōu)化現(xiàn)有算法，提出適用于傷員識(shí)別的模型。3討論與結(jié)論，本文采用仿真血噴涂迷彩服的方式模擬低對(duì)比度環(huán)境下傷員，利用小型無(wú)人機(jī)搭載高光譜相機(jī)采集遙感圖像，使用常用的三種光譜分析方法進(jìn)行傷員識(shí)別，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出三種方法均可清晰識(shí)別出傷員的輪廓，進(jìn)-一步進(jìn)行像素級(jí)統(tǒng)計(jì)分析后發(fā)現(xiàn)三種識(shí)別方法中ACE誤分率最低53.2%，CEM正確率最高50%。結(jié)果中的誤識(shí)別主要是由于混合像元和異物同譜的現(xiàn)象造成。通過(guò)比對(duì)識(shí)別結(jié)果圖與實(shí)際高清照片，發(fā)現(xiàn)未識(shí)別出的目標(biāo)像素點(diǎn)主要集中在血跡邊沿位置，也就是混合像元未能識(shí)別。由于高光譜 分辨率較低，此次實(shí)驗(yàn)中地面分辨率為8.7 cm/pixel,也就 是每個(gè)像素點(diǎn)為8.7 cm的小方塊，吊塔廠家分析在血跡邊沿位置的像素點(diǎn)中除血跡外還包含草地、迷彩服等物質(zhì)，形成混合像元。高光譜進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的基本原理是計(jì)算未知地物光譜曲線與已知物體的光譜曲線相似度，根據(jù)相似程度設(shè)定相應(yīng)閾值對(duì)地物進(jìn)行識(shí)別分類。在提取目標(biāo)波譜時(shí)選定的像素點(diǎn)均為純凈像元，當(dāng)混合像元中血跡占比較小時(shí)與目標(biāo)波譜差異較大，因此在閾值設(shè)定較小時(shí)未能識(shí)別出目標(biāo)混合像元。此外，還與血跡的特性有關(guān)，血跡是半透明物體，與不同地物混合及干濕程度的變化，都會(huì)影響光譜特性的變化。濟(jì)寧華諾醫(yī)療器械編輯而在統(tǒng)計(jì)目標(biāo)像素個(gè)數(shù)時(shí)將所有含有血跡的像元均納人了目標(biāo)像素，導(dǎo)致識(shí)別正確率較低。雖然血跡邊沿未能識(shí)別，導(dǎo)致血跡面積變小且邊沿呈鋸齒狀，但是整體血跡輪廓依然能夠清晰辨識(shí)。目前基于無(wú)人機(jī)的傷員搜救技術(shù)，主要采用人體視覺(jué)和紅外視覺(jué)的方法，使用HOG+SVM目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別人體輪廓。此類方法需要大量的先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，為了確保足夠的分辨率無(wú)人機(jī)飛行高度受限(-一般不超過(guò)5m),且在人員被部分遮擋時(shí)識(shí)別率大大降低。本次實(shí)驗(yàn)直接對(duì)血跡進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)果表明高光譜在傷員識(shí)別應(yīng)用中具有可行性，可達(dá)到像素級(jí)識(shí)別(識(shí)別精度還有待提高)。在本次實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，高光譜數(shù)據(jù)量巨大且數(shù)據(jù)冗余度較高，后期數(shù)據(jù)處理工作量太大，很難進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸計(jì)算。在下-一步工作中將通過(guò)波段選擇的方法，將能夠有效識(shí)別傷員的光譜信息集中在有限的波段中，縮小數(shù)據(jù)運(yùn)算量。濟(jì)寧華諾醫(yī)療器械有限公司分析目前高光譜識(shí)別方法僅僅利用了光譜維信息，而忽略空間維信息， 無(wú)法排除異物同譜的干擾。下-步將結(jié) 合目標(biāo)的紋理等信息優(yōu)化現(xiàn)有算法，提出適用于傷員識(shí)別的模型。

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